Менее автоматизированные, более дружелюбные домашние роботы с фреймворком ELEGNT от Apple

Исследователи Apple разработали новую структуру, которая позволит негуманоидным роботам двигаться более естественно и выразительно при взаимодействии с людьми, что открывает путь к созданию более интересных роботизированных помощников дома и на работе. Исследование, опубликованное в этом месяце на arXiv, представляет собой концепцию выразительного и функционального проектирования движений (ELEGNT), которая позволяет роботам передавать намерения, эмоции и отношения посредством своих движений, а не просто выполнять функциональные задачи. «Чтобы роботы могли более естественно взаимодействовать с людьми, дизайн движений роботов должен включать в себя экспрессивные качества, такие как намерение, внимание и эмоции, а также традиционные функциональные соображения, такие как выполнение задач, пространственные ограничения и эффективность использования времени», — пишут исследователи из команды робототехники Apple в исследовательской статье.

Исследование было сосредоточено на роботе, похожем на лампу, напоминающем персонажа мультфильма Pixar Люксо-младшего, оснащенном шестиосевой роботизированной рукой и головой, содержащей источник света и проектор. Исследователи запрограммировали робота на два типа движений: чисто функциональные движения, направленные на выполнение задач, и более экспрессивные движения, предназначенные для передачи внутреннего состояния робота.

В пользовательском тесте с 21 участником выразительные движения значительно улучшили взаимодействие людей с роботом и его восприятие. Этот эффект был особенно заметен во время выполнения социальных задач, таких как воспроизведение музыки или участие в разговоре, хотя он был менее значим во время выполнения чисто функциональных задач, таких как регулировка освещения.

Один из участников исследования отметил: «Без игривости я бы посчитал такой тип взаимодействия с роботом скорее раздражающим, чем приятным и увлекательным», подчеркнув, как выразительные движения сделали даже потенциально навязчивое поведение робота более приемлемым.

Пользовательские тесты выявили разницу в возрастных предпочтениях в движениях роботов.

Данное исследование было проведено на фоне того, что крупные технологические компании все активнее изучают сферу домашней робототехники. В то время как большинство современных домашних роботов, таких как пылесосы, полностью сосредоточены на функциональности, эта работа предполагает, что добавление более естественных, выразительных движений может сделать будущих роботов более интересными товарищами.

Однако исследователи отмечают, что баланс имеет решающее значение. Один из участников отметил: «Необходимо соблюдать баланс между интерактивностью посредством движения и скоростью выполнения поставленной задачи, иначе можно почувствовать нетерпение».

Исследование также показало, что пожилые участники были менее восприимчивы к экспрессивным движениям робота, что говорит о том, что поведение робота, возможно, необходимо настраивать на основе предпочтений пользователя.

Будущее социальных роботов: поиск идеального баланса между функцией и выражением

Хотя Apple редко обсуждает свои исследования в области робототехники публично, эта работа дает интересные подсказки относительно того, как технологический гигант может подойти к созданию будущих домашних роботов. Исследование предполагает фундаментальный сдвиг в проектировании роботов: вместо того, чтобы сосредотачиваться только на том, что могут делать роботы, компаниям следует подумать о том, как роботы могут помочь людям чувствовать себя комфортно.

Следующая задача — не просто запрограммировать роботов на выполнение задач, но и сделать их присутствие желанным в наших самых личных пространствах. По мере того, как роботы перемещаются из заводских цехов в жилые помещения, их успех может зависеть не столько от чистой эффективности, сколько от их способности «читать» обстановку в помещении — в прямом и переносном смысле.

На конференции будет представлена ​​исследовательская работа Apple. 2025 Проектирование интерактивных систем На Мадейре в июле следующего года.

Результаты указывают на будущее, в котором проектирование роботов потребует участия аниматоров и поведенческих психологов в той же степени, что и инженеров.

Поскольку роботы становятся все более распространенными в домах и на рабочих местах, заставить их двигаться так, чтобы это казалось естественным, а не роботизированным, может превратить очередной забытый гаджет в по-настоящему незаменимого спутника. Настоящим испытанием станет то, смогут ли такие компании, как Apple, воплотить эти исследовательские идеи в продукты, которые люди не только будут использовать, но и с которыми действительно захотят взаимодействовать.

Если вы хотите произвести впечатление на своего начальника, VB Daily вам поможет. Мы расскажем вам изнутри, что делают компании с генеративным ИИ — от организационных преобразований до практического внедрения, — чтобы вы могли поделиться идеями и максимально повысить рентабельность инвестиций.