Краткое содержание:
- Робот Atlas от Boston Dynamics теперь способен выполнять акробатические трюки.
- Более гибкие и динамичные движения робота объясняются опытом Boston Dynamics в области робототехники и моделями Nvidia.
- Атлас теперь напоминает C-3PO и двигается больше как человек.
Я понимаю, что Blue, результат сотрудничества Nvidia, Google и Disney, покорил сердца, но я видел нечто лучшее и более практичное от Boston Dynamics, основанное на многих основных концепциях Nvidia. Более того, это лучший индикатор следующего большого шага — или скачка — в мире гуманоидной робототехники. Робот Atlas представляет собой качественный скачок в области робототехники благодаря своим передовым возможностям передвижения.
Компания Boston Dynamics была одним из первых участников проекта GROOT от Nvidia и теперь укрепила партнерство, используя несколько платформ Nvidia, включая вычислительную платформу Jetson Thor и Isaac Lab, которая использует технологии Isaac Sim и Omniverse от Nvidia для создания полностью электрического робота Atlas.
Jetson Thor работает в паре с контроллерами тела и движения Atlas для использования мультимодальных технологий искусственного интеллекта, а фреймворк Isaac Lab помогает роботу обучаться в виртуальных средах.
Все это помогает в передвижении и адаптации к непредсказуемым условиям, что также повышает безопасность человекоподобных роботов, которые однажды смогут работать вместе с людьми. Способность робота адаптироваться к различным ситуациям расширяет его возможности в различных рабочих средах.
Без этого видео было бы трудно представить себе преимущества всех этих глубоких технологий.
В ходе последней демонстрации Атлас, полностью электрический гуманоидный робот ростом 6 футов и весом 330 фунтов, ползает, бегает, катится, исполняет трюк с открывашкой для консервных банок (спросите у родителей о брейк-дансе) и делает сальто.
Последовательность движений была настолько шокирующей, что мне пришлось спросить, не было ли видео ускорено, чтобы все выглядело более плавно. Представители Boston Dynamics подтвердили, что видео воспроизводится с нормальной скоростью.
Когда я смотрел видео и представлял себе все виртуальное обучение, необходимое для реализации реальных действий, мне пришло в голову, что мы достигли поворотного момента в робототехнике. Эти разработки демонстрируют стремительный прогресс в этой области и указывают на будущее, полное возможностей.
Разработки робототехники Atlas выходят за рамки C-3PO
Конечно, гидравлический робот Атлас мог заниматься паркуром и делать сальто назад, но он был совсем не похож на нас. Однако электрический робот Atlas — это совсем другая история. Его физиологический состав очень похож на человеческий. На голове нет настоящего лица, но это явно голова, а пропорции тела совершенно нормальные, разве что немного крупноваты, как у бодибилдера. Помните, он весит 150 килограммов.
Другими словами, Атлас наконец-то стал больше похож на C-3PO. Сейчас появилось много новых человекоподобных роботов от Tesla (Optimus), Figure AI (Figure 01), x1 (Neo Gama) и Unitree (Unitree G1).
За исключением G1, эти роботы разочаровывают с точки зрения движения. Ни один из них не двигается по-настоящему плавно и убедительно. Ее шаги неуверенны, движения неровны, а иногда между действиями, которые люди обычно выполняют плавно, наблюдаются заметные паузы.
На самом деле большинство из них двигаются как C-3PO. Честно говоря, этот протокольный бот был из Star Wars Просто актер Энтони Дэниелс в жестком пластиковом костюме, изо всех сил пытающийся не поддаться жаре африканской пустыни. Однако на протяжении почти пяти десятилетий этот робот оставался символом и моделью наших мечтаний о человекоподобных роботах. Может быть, именно поэтому люди так воодушевляются всеми этими роботами, даже если им этого не следует делать.
Atlas отличается, и я думаю, это связано с сочетанием десятилетий робототехнического проектирования Boston Dynamics (это было Роботы компании соревнуются в робототехнических состязаниях. (Задолго до того, как большинство этих компаний вышли на этот рынок), а мощные кремниевые и базовые модели Nvidia имеют решающее значение.
Недостаточно построить робота, который может двигаться и выполнять базовые задачи. Большинство других участников рынка робототехники знают это и сотрудничают с Google и OpenAI для разработки собственных мультимодальных моделей ИИ, но я думаю, что они догоняют.
Если бы разработка человекоподобных роботов была скачками, я бы поставил на Boston Dynamics и Nvidia. Вместе они, скорее всего, представят нам батальон промышленных роботов, а в конечном итоге и домашних роботов, каждый из которых будет выполнять акробатические трюки, заставляющие нас задаться вопросом, для чего мы изначально видели C-3PO.
Комментарии закрыты.